湖北省科技世界语学会的前身为武汉市科技世界语研究会(Wuhana Scienca Asocio Esperantista (WSAE)，成立于1984年5月，挂靠于武汉市科委的市人才交流中心。成立之前得到华中工学院院长朱九思、省委宣传部魏副部长以及国际世界语科技工作者协会秘书长Darbellay等的关心。成立大会在华中工学院外宾招待所会议厅举行，朱九思同志到会致意。1985年改为挂靠省科协，改名湖北暨武汉科技世界语学会。1986年改名为湖北省科技世界语学会
Hubei-a Scienca Asocio Esperantista (HSAE)。至1992年社团整顿时终止，历时8年。
HSAE首届理事长为徐星培，秘书长丁及（副理事长兼任）；第二届理事长刘荣华，秘书长杜庚生；第三届理事长胡国柱，秘书长廖世才；第四届理事长曹东海，秘书长廖世才。
HSAE的成立是有其历史背景的。这个背景就是湖北省世界语协会内部因为对1981年省世协黄石会议的看法不一而导致1982至1985四年多的工作瘫痪。HSAE的成立，在某种程度上联合、协调了全省一些世界语者和世界语组织的活动，扩大了世界语的影响和作用。
HSAE一成立就抓组织建设、办世界语学习班、迎接第一届全国世界语大会（1985昆明）和第71届国际世界语大会（1986北京）的参组工作。先后协助筹建世界语教学中心、武东世协、武钢科技世界语学会（武钢分会）、长办分会、武汉地质大学大学生世协、省科技世协直属青年分会、东西湖科技世协、武汉医学世界语组织、省交通世界语学会等世界语组织作为团体会员，共有在册会员140多人。他们曾经参加并筹办了1984年在华中工学院召开的科技世界语学术讨论会（有来自全国各省的世界语者参加）。
世界语教学中心从1984年至1987年间先后开办了入门班20多个，初级班4个，中级班1个。招生点遍布武汉市各城区，下属各分会、学会均办了相应的学习班，学员人数达八、九百人。初级班和中级班的部分学员后来成为世界语活动的积极分子。一些人成为骨干力量活动至今。
HSAE从1985年至1991年每年召开年会和学术讨论会，会上交流学术论文、表彰先进个人和团体会员，办过11期简报。由于工作出色，1987年被省科协评为先进学会。1988年有三篇学术论文发表，有一篇被评为省科协二级优秀论文。
由于湖北省世界语协会的工作逐渐恢复正常，HSAE科技世界语学会的功能逐步转移到以科技学术为主的方向。
1992年省民政厅行文要求省科技世协并入湖北省世界语协会，但合并工作未遂。直到1992年底社团整顿时停止了工作。